試驗(yàn)臺(tái)選用控制精度高、響應(yīng)速度快的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式下驅(qū)動(dòng)軸系，加載電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式下力矩加載，通過減速機(jī)兩端的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器讀取減速機(jī)輸入、輸出機(jī)械功率及角度等被測(cè)件參數(shù)。
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)顯示參數(shù)，PC機(jī)結(jié)合威衡科技定制系統(tǒng)全中文配套軟件自動(dòng)檢測(cè)每時(shí)段采集一數(shù)據(jù)。顯示并完成數(shù)據(jù)處理、報(bào)表（BMP\EXCEL等可選）及各種曲線，全面分析電機(jī)的特性及效能。
1.1 試驗(yàn)項(xiàng)目
空載試驗(yàn)
啟動(dòng)力矩試驗(yàn)
扭轉(zhuǎn)剛度、背隙試驗(yàn)
傳動(dòng)誤差試驗(yàn)
負(fù)載、效率、溫升、超載、壽命試驗(yàn)
允許最高輸入轉(zhuǎn)速試驗(yàn)
測(cè)試結(jié)果
